鱼羊 发自 凹非寺财盛证券
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华为在世界模型上又有新动作：投了一家物理AI公司。
极佳视界，最新完成一轮亿元级A1轮融资，由华为哈勃、华控基金联合投资。这也是该公司两个月内连续完成的第三轮融资。
这家公司成立于2023年，说得上是国内第一家“纯血”物理AI公司——创业就是为世界模型而来。
2年时间，极佳视界的产品已经覆盖从自动驾驶世界模型、具身基础模型到世界模型平台的全栈软硬件，应用落地领域，正是华为正在持续押注的方向：自动驾驶和具身智能。
“世界模型是未来重要高质量数据来源”极佳视界核心团队成员来自清华大学、中科院、中科大等知名院校。
最早“出圈”，是在2024年奇绩创坛的路演上：联合清华大学自动化系，发布了国内首个支持原生16秒超长时长的视频生成模型“视界一粟YiSu”。
当时，极佳视界就强调了视频生成模型对物理世界的理解，并展示了其在自动驾驶和具身智能领域的应用潜力。
极佳视界的创始人兼CEO黄冠，是清华大学自动化系AI方向博士。创立极佳视界之前，拥有微软、三星、地平线等公司的算法经历，以及AI、自动驾驶等方向的连续创业经验。
在2024年的公开演讲中，黄冠就提出过观点，认为所有“通用智能”都在走向“端到端大模型”，一切问题都变成了“高质量数据”问题。而世界模型正是未来具身智能最重要的高质量数据来源。
于是在2023年创业之初财盛证券，极佳视界率先发布的就是一个自动驾驶世界模型——DriveDreamer。这是全球首个真实世界驱动的自动驾驶世界模型，在产业界和学术界引发了不少关注。
2024年，DriveDreamer升级4D版本，极佳视界联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等研究机构，首次利用世界模型实现对4D驾驶场景重建效果的增强。
DriveDreamer系列为自动驾驶、具身智能领域提供了数据生成和闭环仿真解决方案。极佳视界官方透露，在以DriveDreamer系列为代表的物理空间方向上，该公司已经签约定点合作多家头部主机厂，服务相关客户几十余家。
核心团队方面，黄冠之外，联合创始人、首席科学家朱政同样有清华自动化系背景。
他2019年博士毕业于中国科学院自动化研究所，此后在清华大学自动化系从事博士后研究。
Google Scholar显示，朱政的论文被引数达到1.7w+，h-index为50。
其代表作SiamRPN和DaSiamRPN是深度学习时代最具影响力的目标跟踪算法之一，开辟了区域候选孪生网络目标跟踪的研究方向。BEVDet则已经被多家车企和自动驾驶公司3D感知方案所采用。
另一位联合创始人孙韶言，曾任阿里云总监、地平线数据闭环产品线总经理。
合伙人&工程副总裁毛继明，曾任百度、嬴彻架构师，曾担任百度Apollo仿真技术负责人。
华为布局世界模型简而言之，极佳视界正在做的是，就是基于世界模型，为自动驾驶、具身智能等领域打造数据引擎。
而这个方向，也正被华为所看好。
华为在自动驾驶上，就显现了对世界模型而非VLA（Vision-Language-Action）的偏好：强调从视觉直接到决策的一段式端到端。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在解释两者区别时表示：
我们不会走向VLA的路径，我们认为看似这样取巧的路径，并不是最终走向真正自动驾驶的路径。
我们更看重WA（World Action），省掉了Language这个环节，直接通过视觉等信息输入控车，而不是把各种各样的信息转成语言，再通过语言大模型来控车。
基于这样的技术理解，华为乾崑智驾提出的概念是WEWA，即云端世界引擎+车端世界行为模型。
不仅是在智能车领域，从论文研究的视角来看，华为和高校合作的世界模型相关研究，还延展到了更大的范围。
比如联合上海交通大学、华中科技大学推出的世界模型WorldGrow，可以单卡30分钟生成272㎡室内场景，且场景具有真实、连贯的纹理。
这一次押注极佳视界，是华为哈勃首次投资主业定位为“世界模型”的公司，也代表着华为正在释出更为明确的信号。
加之此前对具身智能公司千寻智能的投资，华为在空间智能、世界模型上的更全面布局，正在连点成线，浮出水面。
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